實現電機的懸停功能

        電機在轉速為0時，編碼器反響沒有意義，需求轉換成V/F控制，頻率設定為0；電壓設定為此刻電機容許接受電流的0速電壓，懸停即可完成。留心的是，速度為0時，電機的電壓可不能給的太高了。否則電機在負載作用下，會發生過電流缺點。

也就是說，交流電機懸停時：

        1、編碼器反響無作用；編碼器反響的作用在于發動、工作、制動情況閉環控制給力。電機間斷滾動時發力，編碼器反響使不上勁； 

        2、電機懸停發力，主要是靠電機0轉速情況，給電機發直流電壓。且這個直流電壓必需求適可而止。否則電機就完蛋了； 

        3、東莞電機由上得知，懸停控制的時刻不要太長。不要蠻干。最好是選用短時懸停加機械抱閘控制的成熟方案。